天地间动人的情愫，乱世中不悔的恋情，前世的恩怨，今生的情仇；一段发生在战国的浪漫冒险故事——犬夜叉！！!
大妖怪犬大将斗牙王与人类公主十六夜的儿子——犬夜叉，因为自己半妖的身份受到人类与妖怪的排斥，为了成为真正的妖怪而想得到四魂之玉；而巫女桔梗为了保护和净化四魂之玉，运用灵力不断与前来抢夺四魂之玉的妖怪战斗，在强大的破魔之术下其实也有颗孤单的、渴望被爱的心。两人因四魂之玉结缘，桔梗发现了犬夜叉粗鲁外表下的善良，以及与自己同样的孤独；而犬夜叉也看到了渴望过平凡生活的巫女桔梗。在不断的相互了解中，两人相爱了，并最终约定利用四魂之玉的力量，把犬夜叉变成人类，守护使命结束的桔梗也可以回归到平凡生活，与爱人相守终生。但是，在约定的日子里，发生了难以预料的变故。被假犬夜叉袭击而受到重伤的桔梗在背叛的愤怒中，用尽力气把犬夜叉封印在御神木上，然后带着四魂之玉在火焰中死去。悲剧就此拉开序幕……
50年后桔梗的转世，一个普通的初中少女——日暮戈薇，因为自己身体里的四魂之玉，被妖怪强行拉入食骨之井中，跌入犬夜叉被封印后50年的战国时代，与被封印在御神木上的犬夜叉邂逅，并在迫不得已的情况下解开了少年的封印。在随后与妖怪的战斗中，戈薇蹩脚的箭术射中了四魂之玉，使之散落成碎片。之前犬夜叉因抢夺四魂之玉而被戈薇言灵控制，此时不得不陪伴着戈薇去寻找四处飘落的碎片，寻找四魂碎片的旅程就此开始了。
犬夜叉的母亲，刹那猛丸心中的公主，十六夜。爱上了斗牙王（犬父的官方名称），接受不了的猛丸刺杀了十六夜的腹部，没想到生出了犬夜叉（话外音：接生婆一 个）……在斗牙王手上的天生牙下，十六夜复活了。愤怒的猛丸与斗牙王同归于尽在燃烧的城池里……“犬夜叉！这个孩子叫犬夜叉！”“无论如何要活下去……和 犬夜叉一起活下去……”在火里犬夜叉的爸爸坚定地说道。而还在哭涕的犬夜叉就这样失去了爸爸…… 犬爸死时的三把“牙”，犬夜叉得到了保护人的铁碎牙，杀生丸未能如愿继承到成为天下霸道的铁碎牙，而是一把生锈的，用来救人的天生牙，杀生丸不禁有些心灰 意冷……而丛云牙则被封印在日暮神社…… 被戈薇的爷爷胡乱说成的黑魔刀，实际就是丛（话外音：叶？严？不知道了……好多种翻译的）云牙，丛云牙的鞘抑制不住蠢蠢欲动的丛云牙，地狱之牙丛云牙自我 解除封印…… 放学路上，犬夜叉和戈薇走在一块，遇到了丛云牙……犬夜叉为了拯救现代，毅然带着丛云牙回到了战国时代，被丛云牙控制住的犬夜叉向所有的村民挥起了丛云牙 奥义：狱龙破（话外音：是这个名字吧？）弥勒和珊瑚听了七宝说犬夜叉暴走，救了一个村民一命。发完奥义，疲乏的从云牙不再有任何动静。犬夜叉心灰意冷的坐 在岩石上，看着满手的血腥……“你也会累啊……”发自感慨地犬夜叉望着毁灭这一切的丛云牙。赶回战国的戈薇，遇到了和杀生丸相对持的犬夜叉，“本来是想给 你的…但现在看起来你只能硬抢了！”于犬夜叉不屑的眼神，杀生丸挥动起了他所不能碰的铁碎牙，将丛云牙打到了九霄之外……“不能杀人的刀，有什么用。”杀 生丸抛弃了天生牙，而玲接住了天生牙。没有理会玲和邪见，杀生丸奔着威力无比的丛云牙而去……言灵的念珠向四处飞奔而去，玲小心翼翼的收集起来还给戈薇。 “要想打败丛云牙……只有靠天生牙和铁碎牙合作才有可能啊！”鞘发自感慨。“哈哈哈哈……杀生丸大人和犬夜叉合作……哈哈哈……开什么玩笑……”邪见捶打 着地面笑着说。 靠着丛云牙的召唤，猛丸苏醒了。“要恨就恨那个抛弃你的女人……十六夜！”猛丸心中充满了对犬夜叉一家的恨意。从地狱苏醒，握上了丛云牙，决定讨伐犬夜叉 和杀生丸…… 猛丸操纵着丛云牙，将地狱之国打开，无数的亡灵来到了人间。只有杀生丸和犬夜叉能够解救这一切。杀完一批亡灵又是一批。冲到猛丸面前的两人已有些疲惫。最 后的关头，拿回了天生牙的杀生丸，竟然与犬夜叉合作了起来。被打败的猛丸突然醒悟，当初他并不恨十六夜啊。“猛丸……快带着士兵走啊……”十六夜……是想 保护猛丸……猛丸没有恨意，闭上了眼睛…… 这就是两兄弟，每一个都是天赐的礼物，四魂之玉也好，天下霸道之剑也好，只不过是他们争强好胜的渠道，其实真的要比拼的，是摊开日记本排排坐，“今天爸爸 表扬了我”、“我又结交了一个新伙伴”这样的比照。所以，即使无法在弥生时代父亲的支石墓前握手言和，还是心照不宣地相互依存下去吧。
